延边大学出版社成立于1986年11月17日，是吉林省省属大学出版社之一。自成立以来，延大社立足本校，面向社会，出版一大批高校教材、教学参考书和参考资料、学术著作、工具书及古籍整理图书，尤其是致力于朝鲜文高校教材的出版，推动了我国高校民文教材的建设：同时，还充分发挥地缘优势，出版了一批朝汉韩语研究方面的图书。1995年延边五大高校合并为新的综合性大学——延边大学，延大社也随之变为综合性大学出版社。合并后的延大社陆续编辑出版了师范、人文、理工、农学、医学、体育、科技等领域的教材和学术著作。延边大学出版社的办社宗旨是“为高校教学科研服务，为发展民族教育服务，为地方两个文明建设服务”。
近几年来，延大社陆续出版了一批在国内外极具有影响的大学教材和学术著作。同时，着力开展版权贸易，引进韩国日本等国版权图书。此外，《全国高校朝鲜语四级考试大纲》、《全国高校朝鲜语八级考试大纲》、《初级韩国语》、《中级韩国语》《高级韩国语》等考试类工具书的出版，具有很强的科学性、实用性、深受广大读者的欢迎。建社以来，出版社秉承“为高校教学与科研服务，为发展民族教育服务，为地方两个文明建设服务”的办社宗旨，坚持社会效益和经济效益的高度统一，已逐步成长为具有鲜明特色、颇具影响力的大学出版社。
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